你好，子女抚养权的判定，一般由双方当事人协商处理，协商不成，可以向人民法院提起诉讼。如果有一方自愿放弃抚养权，此时可以认定孩子的抚养权归属另一方所有，放弃的一方需要支付孩子的抚养费用。

法院判决抚养权归属，一般根据《中华人民共和国民法典》第1084条第3款的规定：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

也就是说，依上述法律，两周岁以下的子女随母方生活。对于两周岁以上未成年的子女，父亲和母亲均要求随其生活，子女随其中之一生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，可以优先考虑与子女生活时间较长的一方。

如何办理：

变更孩子抚养权的办理，可以到公证机关变更抚养权。当事人双方同意变更抚养权的，可以协议变更抚养权。

办理协议变更公证的，可以提交相应的材料，如，草拟好的变更抚养权协议;小孩的户口簿、出生证等相关资料。

如果协商不成时，还可以通过诉讼的方式请求人民法院进行裁决。